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成果名稱

電動汽車系統(tǒng)控制技術研究

完成單位

北京交通大學-電氣工程學院

成果簡介

綜合介紹：

本項目通過研發(fā)智能環(huán)境感知、線控液壓制動和智能輔助駕駛等電動汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)產品，突破智能電動汽車“車用雷達與環(huán)境感知系統(tǒng)”、“線控液壓制動器關鍵技術”、“基于駕駛員行為分析的智能輔助駕駛系統(tǒng)”、關鍵技術。

1、智能輔助駕駛環(huán)境感知關鍵技術

77GHz毫米波雷達MMIC芯片的開發(fā)設計

車用激光雷達關鍵技術研究和工程樣機開發(fā)

基于雷達和視覺融合的多目標識別與跟蹤關鍵技術研發(fā)

2、智能電動線控底盤關鍵技術

線控液壓制動系統(tǒng)關鍵技術研究與產品開發(fā)

3、智能輔助駕駛控制系統(tǒng)關鍵技術

基于前車軌跡預測的危險目標辨識

基于駕駛行為的智能輔助駕駛控制算法研究

技術指標：

具有自主知識產權的77GHz車用毫米波雷達

雷達與相機多傳感器一體化信息融合系統(tǒng)

滿足智能輔助駕駛的線控液壓制動系統(tǒng)，

基于駕駛行為分析的智能輔助駕駛控制系統(tǒng)產品

     （具有ACC、AEB、LDW、FCW功能）

項目成熟度

□實驗室階段  □小試  □中試  □產業(yè)化前期

項目負責人

張欣

聯(lián)  系  人

徐焱

電子郵箱

bjtucsjxy@163.com

辦公電話

0511-85580926

手機號碼

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